本网讯 为了降低城市环卫工人的劳动强度、减少城市二氧化碳排放和环境污染、优化能源结构、建设智能型城市。同济大学，与同济汽车设计研究院有限公司等多家单位合作，成功研发低速智能道路自动驾驶电动清扫车，并将会在近期完成在区域道路上为期半年的试验示范运行。
据了解，该项目由上海市科委资助，同济大学智能型新能源汽车协同创新中心承担, 基于同济大学低速自动驾驶技术（包括智能控制系统、智能感知系统、线控系统等）、同济汽车研究院整车集成技术、上海司南导航北斗高精度定位技术、上海鼎研电池成组与管理技术研究等多项技术成果，开发了区域环境内示范运行的低速智能道路清扫车自动驾驶平台。
本产品主要由五大系统组成：负责整车行驶导航、避障、错误管理等功能的智能决策系统；通过融合算法，将各类传感器（如超声波、长短距雷达、摄像头等）数据进行综合处理过滤，并供决策系统使用的环境感知系统；完成执行整车行驶速度及方向的修正线控系统；提供决策系统的实时定位数据，确定其驾驶方向的车载北斗高精度导航系统；提供整车完成清扫任务所需的驱动电力的动力锂电池成组及管理系统。
与普通清扫车相比自动驾驶电动清扫车具有以下四个方面的特点：一是其绿色性：采用电机驱动技术，实现零排放、低噪音，采用磷酸铁锂电池，安全环保；二是其智能性：采用智能控制系统、全方位感知系统、北斗高精度定位系统结合线控制动、转向、驱动系统的无人驾驶智能清扫车辆，既能降低环卫人员的劳动强度又可以作为移动智能终端为建设智能城市的重要载体。三是其安全性：所有车辆具备远程监控系统，对车辆的状态进行监控，对车辆提供维护服务建议，保证车辆的运行安全。四是经济性其纯电驱动、电能存储、提高能源利用效率、优化能源结构。
目前，本项目正处于研发阶段，完成的样车拟在同济大学校园进行试验示范。未来的整车产品拟在上海及其它城市的市政环卫部门进行示范应用，由点及面的方式进行市场推广；其相关技术拟在上汽南京南汽专用车有限公司等环卫车辆制造企业进行产业化导入；形成的北斗高精度车载终端设备、环境感知系统、线控系统等设备拟在智能扫雪车、洒水车等专用车辆上应用；形成的动力电池系统和运行监控系统拟应用于其它新能源汽车。本项目形成的技术成果、开发能力和示范运行经验为发展我国智能汽车及自动驾驶技术发展积累经验并奠定技术基础。